Mit der Stadterhebung im Jahr 1376 erhielten die Grafenauer die Erlaubnis zum Schutz ihrer Stadt eine Stadtmauer zu bauen. Sie ist ein wichtiges Zeugnis der Stadtgeschichte als älteste Stadt des Bayerischen Waldes, wenn auch nur noch kleine Reste der Mauer - hinter der Stadtpfarrkiche (Kirchensteig) und im Graben - heute erhalten sind. Die Befestigung mit den Stadtoren wurde bis etwa 1790 instand gehalten, danach aber dem Verfall preisgegeben, wobei einzelne Abschnitte noch im 19. Jahrhundert abgebrochen wurden, wie der Fund eines Münzschatzes - 302 Pfennige im Jahr 1833 belegt.
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